自主悬停实验的飞行器不稳定

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harriswang
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Joined: Sat Oct 27, 2018 12:36 pm

自主悬停实验的飞行器不稳定

Post by harriswang » Thu Mar 07, 2019 1:59 am

使用ROS机器人操作系统和OPTITRACK红外运动捕捉系统进行飞行器的自主悬停时发现飞行器朝向X轴或Y轴一侧明显偏移,撞上实验室的防护网。我们使用了多架飞行器进行了重复实验,发现只有一架飞行器能够稳定悬停。这架飞行器的唯一区别是运动捕捉系统标记点的摆放位置不同。我们修改过PID参数,结果实际影响不大,起飞时间延长了而已。同时,我们也排除了定位系统的motive的影响。我们小组考虑是不是标记点位置不同的质心位置的影响。需要您们的帮助。谢谢

kimberly
Beginner
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Joined: Fri Jul 06, 2018 11:13 am

Re: 自主悬停实验的飞行器不稳定

Post by kimberly » Mon Jun 17, 2019 12:04 pm

Hi!

We are sorry for our late reply but we do not have Chinese software and hardware support on this forum. Please repost on the forum with an English subject and explanation of your problem.

Best regards,

Kimberly

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