french

Discussions about all things Bitcraze
Mitteau
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Joined: Fri Jan 29, 2016 6:00 am

Re: french

Post by Mitteau »

Hi
I installed the LED ring and the buzzer decks. LED ring runs at the first test. Except the point that the number of possible LED effects is not initialized (put self._ledring_nbr_effects=13, line 185 in the flight tab. Should be a better method, but this one works well). I have not yet look at the buzzer.
To use expansion board, look at the bitcraze wiki. You'll find a lot of information.
Regards
Jean-Claude
Thibault33
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Re: french

Post by Thibault33 »

Thank you Jean-Claude I will tell you when I received my cf 2 :)
Mitteau
Expert
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Joined: Fri Jan 29, 2016 6:00 am

Re: french

Post by Mitteau »

Hi
I installed the LED ring deck. Runs well, except a small modif in Python-client's Flight Tab to initialize the number of effects.
I installed the buzzer deck bu do not know yet how use it.
I plan to make motor ratepid active, gps system and camera to examine the roof of my house...
But the later needs to enter deeper in the soft.
Regards
Jean-Claude
ycolmenares
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Joined: Tue May 15, 2018 7:39 am

Re: french

Post by ycolmenares »

Jaja wrote: Sun Mar 06, 2016 8:20 am Salut Ziboul, je suis prof de sciences de l'ingénieur et je m'interesse a BitCraze pour mes cours. Je cherche a mettre a la main sur un exemplaire a un prix raisonnable en france et dés que c'est fait je me mettrai au travail. J'ai plusieurs objectifs de cours et travaux pratiques autour de la simulation, la programmation d'un système de controle de vol. Je prévoir aussi un système de support qui permette de tester le crazeflie en contraignant son mouvemment (controle de l'altitude seul, controle du roulis seul par exemple). Je m'exprime bien en anglais donc je me servirai surtout de ce langage mais on pourra discuter en francais à l'occasion.
Bonjour,
J'aimerais savoir si vous avez complété ce projet, je suis une étudiante vénézuélienne (je m'excuse pour mon Français) j’essaie de faire le même projet ''contrôle de l'altitude'' avec un capteur LV MaxSonar en utilisant une structure pour bloquer les mouvements dans tous les sens et seulement autoriser le mouvement sur le plan vertical. Est-ce que vous auriez quelques informations utiles, des modification sur le code,etc?
Je vous remercie par avance
Mitteau
Expert
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Joined: Fri Jan 29, 2016 6:00 am

Re: french

Post by Mitteau »

Bonjour à tous,
Je suis également de langue française et nettement moins à l'aise en anglais, même informatique. Si vous lisez la première réponse, un domaine de langue française n'est pas souhaité par les organisateurs de ce beau projet. Donc, il faut s'adapter et tenter la langue de Shakespeare.
Concernant votre projet, ycolmenares, je peux vous dire que votre français est tout à fait correct, à mon sens. Par ailleurs, je ne suis pas en mesure de vous donner de conseil précis. Cependant :
1/ le logiciel de pilotage (crazyflie-firmware) comporte un contrôle en vitesse et en position. Donc en principe pas de modifications à ce niveau ;
2/ un travail récent a été fait pour envoyer des instructions de position au mobile, regardez les blogs realtivement récents https://www.bitcraze.io/blog/ , au début de cette année ;
3/ ce qui existe actuellement ce sont les commandes de vol assisté : altitude, "hover", c'est-à-dire ce que vous cherchez à faire, si j'ai bien compris. Tout se passe dans le client Python, au niveau de l'initialisation de la classe JoystickReader (fichier .../src/cfclient/utils/input/__init__.py). La fonction read_input assure le traitement des données issues de la manette en fonction des différents cas de figure d'assistance au vol ;
4/ il vous faudra ensuite installer vos composants sur une plaque de prototypage (prototyping deck). Le travail est assez délicat car les soudures sont petites. Mieux vaut trouver un spécialiste ou s'entrainer avant...
Tenez-mi au courant.
Cordialement
Jean-Claude
ycolmenares
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Joined: Tue May 15, 2018 7:39 am

Re: french

Post by ycolmenares »

Mitteau wrote: Thu May 24, 2018 8:08 am Bonjour à tous,
Je suis également de langue française et nettement moins à l'aise en anglais, même informatique. Si vous lisez la première réponse, un domaine de langue française n'est pas souhaité par les organisateurs de ce beau projet. Donc, il faut s'adapter et tenter la langue de Shakespeare.
Concernant votre projet, ycolmenares, je peux vous dire que votre français est tout à fait correct, à mon sens. Par ailleurs, je ne suis pas en mesure de vous donner de conseil précis. Cependant :
1/ le logiciel de pilotage (crazyflie-firmware) comporte un contrôle en vitesse et en position. Donc en principe pas de modifications à ce niveau ;
2/ un travail récent a été fait pour envoyer des instructions de position au mobile, regardez les blogs realtivement récents https://www.bitcraze.io/blog/ , au début de cette année ;
3/ ce qui existe actuellement ce sont les commandes de vol assisté : altitude, "hover", c'est-à-dire ce que vous cherchez à faire, si j'ai bien compris. Tout se passe dans le client Python, au niveau de l'initialisation de la classe JoystickReader (fichier .../src/cfclient/utils/input/__init__.py). La fonction read_input assure le traitement des données issues de la manette en fonction des différents cas de figure d'assistance au vol ;
4/ il vous faudra ensuite installer vos composants sur une plaque de prototypage (prototyping deck). Le travail est assez délicat car les soudures sont petites. Mieux vaut trouver un spécialiste ou s'entrainer avant...
Tenez-mi au courant.
Cordialement
Jean-Claude
Bonjour Jean-Claude,

Thank you for your quick reply. So I started my project!, I am using the crazyflie1 with a MaxSonar sensor and I have been working on the code. I changed a little bit the adc.c code, I added a new function to mesure the distace between the drone and the ground using the sensor information. Now I want to fly the crazyflie without using a controller, I want an autonomus take off. Someone told me, that there is an API from Python wich I can use for controlling the drone and progamming automatic flights, but I can't find this information. Actually I found very helpful infomation but only for the crazyflie2.

Thanks again for your time
Bonne Journée
Mitteau
Expert
Posts: 248
Joined: Fri Jan 29, 2016 6:00 am

Re: french

Post by Mitteau »

That's true. I did not work on CF1, I only get CF2...
Have you read the commits on the repositories of github.com/bitcraze? Perhaps something interesting for you.
Jean-Claude
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